泛亚电竞
泛亚电竞转向系统作为车辆操控的重要组成部分之一，要是没有它的出现，那么现在的汽车要想转弯，大概率就只能采用17、18世纪马车所采用的滑移式过弯了。这样的过弯方式既危险，又没有效率，因此在17世纪末期、18世纪前期的马车上开始出现转盘式转向机构，以解决转向问题。
图：转盘式转向机构在马车上的使用时间并不算长，这是因为后来人们发现这种转向机构虽然解决了之前只能使用滑移式转向的问题，但转向机构需要占用过多纵向空间，并且转向效率不高。
直到1818年，Ackermann steering geometry（阿克曼转向几何学）的出现，才奠定了以后汽车转向系统的基础理论。可以说没有阿克曼转向理论的基础，现今汽车转向系统会发展成什么样还真不好说。现代汽车的转向系统中包含了：方向盘、转向柱、转向机（有或没有助力）、转向节、转向拉杆6种重要部件。当中转向机充当着接收来自方向盘的转向角度指令、并将指令转变成实际转向角度输出的重要部件，从它诞生至今经历过多次升级、衍变。在汽车使用纯机械结构（无助力）进行转向的时代，驾驶员对汽车进行转向角度输入可不是一件容易活，要知道那可是在以一己之力推动所有与转向节相连部件的体力活，当中包括转向机、行走系统、制动系统、轮胎。这样的重量放在小轿车上已经相当不容易了，更别提那些货车、半挂车。那些半挂车司机在低速或原地打方向掉头的时候，需要用上多大的力气可想而知，打一圈出一身汗是非常容易的事情.....
图：转向助力机构，顾名思义其诞生正是为了让驾驶员们在操控车辆时更加容易、轻松，减少驾驶员的驾驶负担。哪怕是没有助力的情况下，我们驾驶员依旧要通过方向盘施加转动力度进行转向角度输入，带动的便是图上的这一连串部件，可想而知以前没有助力的时候，车子究竟有多难开。
除了纯机械转向机构之外，现代的转向系统中还包含了一样名为Power Steering（动力转向）的助力装置。动力转向是一种与转向机相结合的助力机构，目前汽车上主流的助力机构有两种，分别是液压助力转向（Hydraulic Power Steering，HPS）、电子助力转向（Eletric Power Steering，EPS）。
液压助力助力转向，可以称得上是汽车发展史上第一种被大范围量产、使用的助力转向形式。液压助力机构由：油管、控制阀、液压助力泵以及内置在转向机的活塞所组成。液压助力泵通过皮带轮的形式与发动机连接，当发动机启动时产生油压从而进行助力。工作原理：驾驶员转动方向盘时，通过转向柱往阀门施加扭力控制阀门开度；阀门开启角度越大，输入到转向机油缸内的液压油也就越多，最后通过油压来推动活塞往左或右压缩液压油进行转向助力。液压助力转向的好处是，通过液压油这一种物理介质来传递转向力，能让传递上方向盘的反馈力度更加清晰，转向时的线性度也更加自然。人们经常说的使用液压助力转向的车子路感相当不错，就是这么个道理。但液压助力同样有它的缺点，因为助力泵是以皮带轮的形式与发动机连接，也就意味着助力泵会分掉一部分发动机的动力，这点就和空调压缩机的工作是一个道理。虽然产生的影响没有空调压缩机那般严重，但两者一同工作时对小排量自吸发动机还是有一定的影响，而大排量、多缸数发动机可以忽略该影响。另外一个问题就是维护保养了，有油液就意味着是需要更换的，这无疑增加了保养的费用。同时因为油管存在压力，所以一旦油管出现断裂、漏油，助力就没了。当然！哪怕是没有了助力转向机构，转向系统也是可以正常工作的。毕竟整套助力机构的根基依旧是传统转向结构。
图：因为助力泵采用皮带与发动机相连，这也就意味着发动机的转速是会对助力泵的工作有一定程度的影响，当发动机有高于怠速的转速时，理论上来说是会有更多的助力力度。
在液压助力转向出现之后，电子助力转向（Eletric Power Steering，EPS）作为它的升级版诞生了。电子助力顾名思义就是用电子（电机）的形式取代了复杂的液压系统，电子助力形式也是目前基本上所有的乘用车上所配备的助力转向机构。电子助力转向机构由：传感器、电机、计算机模块以及基本的转向系统所组成。工作原理：当驾驶员转动方向盘时，传感器检测从方向盘施加到转向柱上的转向力矩以及转向角度，再由电脑根据车速等参数来决定施加多少助力到转向机上，以实现转向助力；其原理上和现今的电子油门十分相似，驾驶员的在车辆上所实施的操作只是在告诉电脑你的意图，实际上还是由电脑来决定最终发动机的输出以及方向助力多少。
图：EPS的转向电机可以被安装在转向机的齿轮齿条机构上，也可安装在转向柱上。
EPS的优缺点十分明显，先从优点说起吧。少了液压助力泵，助力系统减轻了发动机的工作负担，即便是小排量发动机也无需担心被助力泵“吃掉”一部分的动力。维护保养上也轻松了许多，EPS基本无需日常维护，坏了之后更换即可。助力方面EPS比起HPS变化性高了不少，HPS需要发动机处于着车时才能正常工作，而EPS只需车辆通电即可工作产生助力。另外助力力度的大小变化更灵活，电脑可以根据车速进行调整例如低速时助力多一点，高速时助力少一点让行车更稳定。高速时助力减少HPS一样能实现，但是低速时的助力大小无法变更泛亚电竞，除非通过踩油门增加发动机转速来加速助力泵工作，这倒是可以.....
图：后续出现的驾驶辅助功能，只要关乎到转向的都只有配备了电子助力转向的车型才能实现。最主要的原因是驾驶辅助模块需要通过控制转向电机进行转向。
缺点方面，EPS同样很明显，首当其冲的便是经常被人们诟病的方向感虚无、反馈力度不够、路感不清晰。虽然电子助力转向发展到现今已经进步了不少，但毕竟缺少了液压油这一物理介质，单靠电机模拟反馈势必会有所欠缺。另一个便是可靠性方面的问题，在EPS刚推出时时常出现电机故障导致车辆只能以无助力状态行驶。当然，这一问题来到2023年的今天基本上不复存在了。
除了以上两种主流的转向助力形式之外，还有一种名为Electro-Hydraulic power steering system（电动液压助力转向系统，EHPS）。这套助力系统本质上是一套液压系统，但液压助力泵是通过电机驱动，而不是发动机泛亚电竞泛亚电竞。这样就能弥补助力泵会”吃掉“一部分发动机动力的问题。既然有了电机的加入，电脑模块自然也是不可缺失的，助力的大小由电脑决定并通过电机施加到液压助力泵上。
这种技术最早由福特在1965年开始试验，随后斯巴鲁、丰田泛亚电竞、大众、日产、铃木等车企也开始使用这种形式的转向助力机构。只不过这套系统因为复杂、维护费用高的缘故后来逐渐被淘汰，至今也就只剩下日产以及英菲尼迪依旧在钻研、使用这套技术。
上文提到的这套电子液压助力机构是有原型的，那便是雪铁龙于1970年推出的DIRAVI （Direction à rappel asservi，迪拉维）。这是一套双液压系统，简单点来说是一套全液压驱动系统，就连方向盘的物理反馈也是通过液压油达成的效果。关于这套系统咱们之后有机会再来详细聊聊。
文章最后，咱们来聊聊历史层面的故事。世界上第一套申请了专利的转向助力机构诞生于1876年，关于这套系统目前能得知的资料并不多。之后在1926年世界上首套汽车用液压助力系统诞生，发明它的人名为Francis Davis（弗朗西斯·戴维斯），只可惜当时人们并没有重视该项技术；直到1939年二战打响，该项技术被大范围用在坦克、军用卡车上。二战结束之后，1951年克莱斯勒在基于戴维斯过期专利的结构上加以改造，安装在1951年款的克莱斯勒Imperial（帝国）上。
图：1951年款克莱斯勒Imperial（帝国）成为了世界上首台配备了液压助力转向机构的车型。
图：Francis Davis（弗朗西斯·戴维斯）被后来的人们称为液压助力转向之父。
电子助力转向方面，最早由NSK公司于1986年在商用叉车上首次搭载该转向助力系统。民用车方面则是铃木于1988年，在Cervo上首次使用。这也让铃木Cervo成为历史上第一台搭配了电子助力转向的车型。
图：不过因为耐用性、可靠性问题，配备了该系统的Cervo并不受欢迎，之后很长的一段时间里电子助力转向机构销声匿迹。
至此，汽车发展史上的动力转向机构，咱们大体上聊了一遍了。无论是液压助力还是电子助力，两套系统各有各的优缺点，根本不存在现在电子助力是主流就代表液压助力落后的说法；电子助力之所以流行的另一个原因，小编认为是最根本的成本问题。
